fa تخمین پارامترها و تشخیص عیب سیستمی در پمپ هیدرولیکی با استفاده از رویتگری غیرخطی سایر (برق، عمران، معماری، هیدرولیک، ماشین آلات کشاورزی، ساخت و تولید، متالوژی، ریاضی، فیزیک، شیمی و ...) سایر (برق، عمران، معماری، هیدرولیک، ماشین آلات کشاورزی، ساخت و تولید، متالوژی، ریاضی، فیزیک، شیمی و ...) كاربردي Applicable <div style="border-bottom: 1pt solid windowtext; padding: 0cm 0cm 1pt; margin-right: 2px; text-align: justify;"><span style="font-size:9pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span new="" roman="" style="font-family:" times=""><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:">در این پژوهش تخمین پارامترها و تشخیص عیب سیستم‌ پمپ پیستونی هیدرولیکی که رفتار غیرخطی دارد و از رایج ترین سیستم های الکتروهیدرولیکی مورد استفاده در صنایع حساسی چون هوا و فضا می باشد، مورد بررسی قرار گرفت. معیار عیب‌یابی، سیگنال مانده‌ای است که از اختلاف خروجی سیستم و یک رویتگر غیرخطی محاسبه می‌شود. علت استفاده از رویتگر، تشخیص به موقع عیب و مقاوم بودن آن در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت‌های مدل است. در این پژوهش، نشتی در پمپ و تغییر زاویه‌ی صفحه‌ی متحرک </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">Swashplate</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> پمپ هیدرولیکی&nbsp; بعنوان عیب در نظر گرفته شده که بوسیله‌ یک رویتگر غیرخطی تشخیص داده می شود. در نهایت بوسیله‌ی شبیه‌سازی انجام شده توسط نرم افزار </span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt">Matlab</span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span b="" nazanin="" style="font-family:"> اثبات می‌شود که روش پیشنهادی قادر است حالت‌های سیستم را به خوبی تخمین زده و خطاهای مانده فشارخروجی و سواش پلیت کارکرد نرمال پمپ و یا عیب‌های بوجود آمده را تشخیص و آشکارسازی می‌کند.</span></span></span></span></span></span></div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:10.0pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">In this research, parameter estimation and fault detection in hydraulic pump which is one of the most common systems used in sensitive industries such as aerospace and it has nonlinear behavior is investigated. The detection criterion is the residual signal calculated from the difference between the system output and an unknown input parameter. The reason for using the nonlinear observer is the timely detection of faults and its resistance to model disturbances and uncertainties. In this research, the leakage in the pump and the change of swashplate angle of the hydraulic pump are considered as faults and they could be detected by a nonlinear observer in time. Finally, it is proved by Matlab simulation software that the proposed method is able to estimate the system states well and reveal the faults.</span></span></div> تشخیص عیب , تخمین حالت,پمپ هیدرولیکی , رویتگر Fault detection, Estate Estimation, Hydraulic pump, Observer 41 56 http://jeed.dezful.iau.ir/browse.php?a_code=A-10-331-1&slc_lang=fa&sid=1 Farideh Allahverdi فریده اله وردی allahverdi.f@gmail.com 10031947532846004278 10031947532846004278 Yes Department of Electrical Engineering, Andimeshk Branch, Islamic Azad University, Andimeshk, Iran گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد اندیمشک، دانشگاه آزاد اسلامی، اندیمشک، ایرا Amin Kiyani امین کیانی 10031947532846004279 10031947532846004279 No Department of Electrical Engineering, Dezful Branch, Islamic Azad University, Dezful, Iran گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد دزفول، دانشگاه آزاد اسلامی، دزفول